3D 視覺棧板偵測應用
智慧型無人堆高機 (AGV/AMR) 是倉儲自動化的核心關鍵之一。為了精確辨識與搬取貨物棧板，機器視覺技術與堆高機的無縫協作將至關重要。台達的
3D 視覺棧板偵測解決方案結合了機器視覺平台 DIAVision 與 3D ToF 智能相機 DMV-T，提供智慧型無人堆高機所需的多項應用，包括量測、定位、引導與貨物檢測等功能。
3D 棧板定位功能確保叉車以適當的角度叉取棧板，避免推倒貨物；
棧板貨物出界檢測功能確保貨物都穩妥地放置於棧板範圍內，避免搬運過程中貨物傾倒或碰撞；
貨叉物件有無檢測功能可確保貨叉上沒有棧板，可安全地叉取下一個棧板；在棧板疊放或不同棧板尺寸的倉儲環境內，
多棧板與多尺寸偵測功能可靈活辨識與叉取棧板。
3D 棧板定位
棧板貨物出界檢測
貨叉物件有無檢測
多棧板及多尺寸偵測
精準偵測、靈活安裝，提升智慧無人堆高機效率
台達 3D 視覺棧板偵測解決方案提供精準且高速的棧板偵測，使無人堆高機能高效自主地搬運棧板；高度靈活的安裝方式和運作距離，可更輕鬆地導入各式堆高機設計和工作環境。
< ±5mm
定位精度
±1°
偵測精度
< 300ms
偵測時間
0.5 ~ 3m
工作範圍
±20°
最大可偵測角度
+30° 傾角 &
±45° 旋角相機安裝
輕巧 Runtime、強大運算，實現一機多功棧板偵測
DIAVision 提供的 Runtime 版本能有效降低邊緣端設備的運行負擔。搭載強大 Cortex-A53 雙核心處理器的 DMV-T 3D ToF 智能相機，能獨立運行偵測專案，免除上位機的負擔。運行 DIAVision Runtime 時，可於相機中進行多任務圖像運算，在單一 DMV-T 3D ToF 智能相機上同時執行棧板定位、棧板貨物檢測與叉車物件有無檢測任務，大幅精簡相機的安裝空間與成本。
高品質 3D 影像與交互運算，靈活應對多樣化場景
DMV-T 3D ToF 智能相機採 ToF 飛時測距感測技術，支援 60fps 高速動態取像與 640 x 480 影像解析度，能同時取像點雲圖、深度圖及強度圖，多樣化的影像類型為 DIAVision 提供了選用合適影像的彈性，依據不同倉儲環境，運用多種影像交互運算，實現精準的棧板偵測。
點雲圖
以三維座標呈現物體表面，用於 3D 重建、尺寸測量、形狀分析及品質檢測
深度圖
每個像素代表與相機的距離，用於捕捉形狀與深度資訊
強度圖
類似灰階影像，呈現輪廓與明暗，用於物件識別與定位
自定義流程與 UI 設計，助力加速整合作業
機器視覺平台 DIAVision 提供 No-Code 的圖形化編輯介面，讓應用工程師透過簡單的拖放操作，輕鬆打造專屬應用。DIAVision 平台預設豐富的元件、區塊、模板，使用者無需編寫程式碼，設計結果可即時顯示，大幅縮短設計與驗證的時間。此外， DIAVision 也提供 Web UI，可輕鬆將運作畫面嵌入至其他應用介面，進一步降低整合的門檻。
軟硬相容，一站式購足
DIAVision 機器視覺平台
- 集結應用設計、客製擴充、周邊整合
- 支援跨系統平台、相容多種工業通訊標準
- 圖形化編輯，不須程式設計
3D ToF 智能相機
- 支援 60fps、640 x 480 影像解析度
- 內建雙核心處理器可即時運算
- 支援 GenICam 與 GigE Vision 2.0通用標準